澳大利亚PR（永久居民）的父母可以通过以下几种方式获得PR：

子女担保父母移民

普通父母签证（143签证）：适用于没有在澳大利亚居住过的父母，要求子女担保并提供必要的经济支持。

临时父母签证（173签证）：适用于已经持有临时签证在澳大利亚的父母，可以申请转为永久居民签证。

付费移民方案

夫妻两人需支付9万澳元，其中2万澳元存放在澳大利亚指定银行账户，十年后可以返还。此方案等待时间较短，大约一年半可以获得PR。

作为澳洲公民或永居PR的子女

如果父母中任何一方是澳洲公民，子女不论出生地在哪里，出生后即可直接继承澳洲公民身份。

如果父母均为澳洲永居PR，在澳大利亚出生的孩子可自动成为澳大利亚公民；在中国出生的子女则需要后续申请澳洲PR。非澳洲出生的孩子可以通过子女类团聚签证（如101签证或802签证）申请一步到位拿PR。

申请流程：

确定签证类型：

根据自身情况选择普通父母签证（143）或临时父母签证（173）。

子女担保：

子女需提交担保申请，证明其经济实力和承担父母在澳洲生活费用的能力。

准备申请材料：

包括有效护照、身份证明文件、健康证明、无犯罪记录证明、财务状况证明及关系证明材料等，并在线提交申请。

交纳申请费用：

根据选择的签证类型交纳相应的申请费用。

等待审理：

期间可能会被要求进行面试或提供额外材料。

获得签证：

一旦申请通过，将收到签证批准通知。

建议：

提前规划：根据自身情况选择合适的签证类型，并提前准备好所有必要的申请材料。

咨询专业人士：在申请过程中，咨询移民律师或专业顾问，以确保申请过程顺利并符合要求。

注意年龄和健康要求：某些签证类型可能有年龄和健康要求，需提前了解并确保符合这些条件。