宋仁宗认母的时间发生在 刘太后（养母）去世后。具体背景如下：

身份背景

宋仁宗赵祯是宋真宗的次子，其生母李氏在生下他后，因宠妃刘氏的干预，被刘氏以侍女身份接入宫廷，改姓刘氏抚养。宋仁宗在8岁被立为太子时，尚不知晓亲生母亲的身份。

认母时间节点

刘太后于 1022年去世后，宋仁宗才在继位后得知李氏才是亲生母亲。这一事件成为“狸猫换太子”故事的核心情节。

后续影响

认母后，宋仁宗追封李氏为皇太后，并采取了一系列措施弥补对亲生母亲的亏欠，如重用亲信、整顿朝政等。

综上，宋仁宗认母的时间明确为 刘太后去世后，这一事件对北宋初期的政治格局产生了重要影响。