根据传统习俗和搜索结果，五月初二是否可以回娘家过端午节，可参考以下信息：

一、传统习俗与时间限制

端午节期间回娘家的习俗

端午节是传统节日，民间有“归宁”“探亲”的习俗，女儿出嫁后回娘家探亲是常见现象，且历史可追溯至唐朝，延续至清末。

时间范围界定

搜索结果明确提到“从唐朝开始到清末，就有端午回娘家的习俗”，说明端午节本身是回娘家的合法时间范围，而五月初二属于端午节前的时间节点，因此 五月初二回娘家不违反传统习俗。

二、地区性习俗差异

不同地区对回娘家的时间要求可能不同：

北方地区：

如北京，出嫁女儿回娘家需注意打扮，传统上可能要求佩戴彩色丝线、红绒花等饰品；

南方地区：部分地方可能更注重节日内涵，对时间限制较宽松，但普遍认可端午节期间探亲的合理性。

三、建议与注意事项

提前沟通：

建议提前与娘家人确认是否方便接待，避免打扰家庭安排；

尊重习俗：

若当地有特定习俗（如北方地区提到的装饰要求），可适当准备以表尊重；

避开高峰：

若选择在端午节当天返回，建议避开正午等时段，尊重他人习俗。

综上，五月初二回娘家既符合传统习俗，也无需担心时间限制问题，但需结合当地习俗做好准备工作。